熱點頻道

基於NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的輪式機器人方案

 2017-01-25

隨著IT技術的高速發展,我們已經進入了全力打造智慧型機器人的全新時代。 2015年世界智慧型機器人市場約為269億美元,今後10年間,CAGR(年平均成長率)同比增長9%,至2025年世界機器人市場將高達669億美元。過去以製造業現場工廠自動化為主要應用領域,但目前機器人應用範圍在逐漸增加,應用領域已經涉及醫療、物流家庭等服務行業。

未來產業與服務應用相結合的世界機器人市場必將成為一種趨勢,為了迎合市場的需求,世平集團推出輪式機器人解決方案,可實現精准控制機器人的速度以及轉向角度。 機器人採用 NXP LPC54102 作為主控晶片,驅動部分採用的是Toshiba TMPM375FSDMG 晶片,實現 FOC 適量控制。

 

【展示板照片】

展示板照片(正面) 展示板照片(反面)

【方案方塊圖】

方案方塊圖

【系統功能】

① 可實現通過遙控器控制偏航角的方式控制機器人的運動方向
② 可控制機器人的速度和運動距離

【方案特性】

① 採用九軸感測器,通過姿態演算法來完成機器人的運動控制
② 機器人驅動板採用的是 Toshiba TMPM375FSDMG ,實現 FOC 適量控制